Con fidelidad a las orientaciones tanto de la Santa Sede como de la Conferencia Episcopal Española, presta sus servicios a las diócesis, movimientos y asociaciones de laicos para que puedan lograr los objetivos que se plantean en el amplio campo laical. Es decir, su objetivo fundamental es coordinar las Delegaciones Diocesanas de Apostolado Seglar, los movimientos, asociaciones y otras realidades laicales. En la estructura de la Comisión se encuentra también el Foro de Laicos de España y los diferentes foros o consejos diocesanos de laicos.

Tiene una doble perspectiva, por una parte, la comunión eclesial –comunidad evangelizadora- y la corresponsabilidad en la vida y misión en la Iglesia, y por otro lado, la misión de la Iglesia –acción evangelizadora- y la presencia de los laicos en la vida pública, impulsando la adecuada formación de éstos.